無刷伺服馬達(MH)及D310驅動器
無刷伺服馬達特點
| a. |
低噪音、低電磁干擾，免保養。 |
| b. | 特殊專利設計，運轉平順，增強可靠度。 |
| c. |
比傳統馬達擁有更多優點，體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率。 |
| d. | 寬廣的高效率轉速操作範圍30 RPM ~3000RPM，十分適合負載變化大，速度變化多的操作條件，這些優點是一般傳統馬達無法達到的。 |
智慧型驅動器
| a. |
本驅動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。 |
| b. | 數位I/O輸出入規化。 |
| c. |
可速度、扭力雙制同時控制。 |
| d. | 驅動器內部提供8段轉速，2段加減速控制。 |
| e. | 驅動器內部提供7段位置定位及歸HOME模式，可消除累積誤差量，定位更易精準，不需使用上位機(如人機、PLC)控制，故可以省下上位機之成本，因此更符合市場的需求。 |
| f. | 適用於許多常用的控制介面，如RS485、標準面板、端子訊號控制 、PLC和人機等方式。 |
| g. | 驅動器提供24VDC，可提供SENSER電源。 |
| h. | 轉速真實呈現並可輸出DC10V 供錶頭及外部控制使用。 |
| i. | 驅動器可輸出128PPR訊號供外部控制使用。 |
| j. | 位置超差、轉速過高、過電流、過電壓和馬達堵住保護，避免異常產生時，對產品造成損害。 |
[ MH伺服馬達規格 ]
| 額定輸出 W | 120W | 180W | 250W | 370W |
| 馬達型號 | MH-120L/M | MH-180L/M | MH-250L/M | MH-350L/370M |
| 額定轉矩 (N.m) | L:0.59/M0.39 | L:0.87/M:0.58 | L:1.19/M:0.80 | L:1.77/M:1.18 |
| 峰值轉矩 (N.m) | L1.77/M1.17 | L:2.61/M:1.74 | L:3.57/M:2.40 | L:5.30/M:3.53 |
| 額定電流 (Arms) | L0.64/M:0.65 | L:0.90/M:0.90 | L:1.40/M:1.30 | L:2.20/M:1.95 |
| 瞬間最大電流 (Arms) | L:1.92/M:1.17 | L:2.70/M:2.50 | L:4.20/M:3.90 | L:6.60/M:5.88 |
| 額定轉速 (RPM) | L:2000/M:3000 | |||
| 轉矩常數(N.m/Arms) | L:1.08/M0.71 | L:1.08/M:0.71 | L:0.95/M:0.70 | L:0.93/M0.70 |
| 轉子慣量10-4* (kgm²) | L:1.25/M1.11 | L:1.25/M:1.11 | L:1.57/M:1.42 | L:1.89/M:1.57 |
| 機械常數 (ms) | L:2.2/M:3.69 | L:2.2/M3.69 | L:2.25/M:2.54 | L:3.18/M:2.54 |
| 電子常數 (ms) | L:2.83/M:2.15 | L:2.83/M:2.15 | L:2.58/M:2.51 | L:1.44/M:2.51 |
| 馬達絕緣等級 | Class F | |||
| 馬達防水等級 | IP40 | |||
| MH 外型尺寸 (Fig) | 1 | 2 | 3 | L:4/M:3 |
[ D310驅動器規格 ]
| 額定輸出 W | 120W | 180W | 250W | 370W | |
| 驅動器型號 | D310 | ||||
| 馬達型號 | MH2-120L/M | MH2-180L/M | MH250L/M | MH-350L/370M | |
| 輸入電壓 (AC) | 220V±10% 1Ø | ||||
| 輸入頻率 (HZ) | 50/60 | ||||
| 連續輸出電流 (Arms) | L:0.64/M:0.65 | L:0.90/M:0.90 | L:1.40/M:1.30 | L:2.20/M:1.95 | |
| 瞬間輸出最大電流 (Arms) | L:1.92/M:1.70 | L:2.70/M:2.50 | L:4.20/M:3.90 | L:6.60/M:5.88 | |
| 回授元件 | A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR) | ||||
| 加減速時間 | 0.1~60.0 Sec. | ||||
| 速度變動率 | 對負荷 | ±0.3％以下（0~額定轉矩在額定轉速時） | |||
| 對電壓 | ±0.3％以下（電源電壓 ± 10％，在額定轉速無負載） | ||||
| 對溫度 | ±0.3％以下（-10~45℃ / 32~113℉，在額定轉速無負載） | ||||
| 控制方式 | Sin PWM | ||||
| 控制模式 | 1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 | ||||
| 輸入訊號 | 類比 | 1.Vref, Tref ±10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入 | |||
| 數位 | DI0~DI4 與 COM 共通 | ||||
| 端子輸出訊號 | DOx 開集極輸出(x=0~1), 外接電壓(48VDC, 50mA below). | ||||
| 保護功能 | 過負載、過電流、過電壓、過熱、譯碼器異常、相間短路 | ||||
| D310 尺寸 (Fig) | D310 | ||||
馬達外型 尺寸
驅動器外型 尺寸
T/N曲線特性圖
