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無刷伺服馬達

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具有無刷馬達之優異特性並且將性能提升到類似伺服馬達等級。其包含速度、扭力及位置3種控制模式。其位置模式，更可採內部多段位置定位，不用上位機(如人機、PLC)完全可省下上位機之成本，其控制配線方式更省時省力，更符合人性化設計與業界專業需求。....

無刷伺服馬達特點

  • 低噪音、低電磁干擾，免保養。
  • 特殊專利設計，運轉平順，增強可靠度。
  • 比傳統馬達擁有更多優點，體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率。
  • 寬廣的高效率轉速操作範圍30 RPM ~3000RPM，十分適合負載變化大，速度變化多的操作條件，這些優點是一般傳統馬達無法達到的。

智慧型驅動器

  • 本驅動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。
  • 數位I/O輸出入規化。
  • 可速度、扭力雙制同時控制。
  • 驅動器內部提供8段轉速，2段加減速控制。
  • 驅動器內部提供7段位置定位，一段歸HOME模式，可消除累積誤差量，定位更易精准，且不一定使用上位機(如人機、PLC)控制，故可以省下上位機之成本，因此更符合市場的需求。
  • 適用於許多常用的控制介面，如RS485、標準面板、端子訊號控制 、PLC和人機等方式。
  • 驅動器提供24VDC，可提供SENSER電源。
  • 轉速真實呈現並可輸出DC10V 供表頭及外部控制使用。
  • 驅動器可輸出128PPR訊號供外部控制使用。
  • 位置超差、轉速過高、過電流、過電壓和馬達堵住保護，避免異常產生時，對產品造成損害。

無刷伺服馬達 VS.感應馬達Vs. 有刷馬達

特點 無刷伺服馬達 感應馬達 直流有刷馬達
體積小,重量輕 ◎ X △
轉子慣性低 ◎ X △
高速度運轉性能 ◎ △ X
無轉子銅損 ◎ X △
高效率 ◎ △ △
溫升低 ◎ △ X
無整流子,無碳刷摩擦,無火花 ◎ ◎ X
低速扭力 ◎ X △
免保養 ◎ ◎ X
過附載能力 ◎ X △
◎ 優良          △ 普通          X 較差      
MA2 伺服馬達規格SD2 伺服驅動器規格MA4伺服馬達規格SD4伺服驅動器規格
馬達外型尺寸圖驅動器外型尺寸圖T/N曲線(特性圖)

MA2伺服馬達規格

額定輸出 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
馬達型號 MA2-120M MA2-180M MA2-370M MA2-750M MA2-1500M MA2-2200M MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
額定轉矩

N.m

0.38 0.57 1.18 2.39 4.78 7.17 11.78 17.5 23.8
峰值轉矩

N.m

1.16 1.73 3.53 7.18 14.0 20.3 29.4 43.75 59.5
額定電流

Arms

0.65 0.9 1.95 3.5 7.6 12 18 24.5 32.0
瞬間最大電流

Arms

1.7 2.5 5.88 10.2 22.8 36 45 61.3 80
額定轉速

RPM

3000
轉矩常數

N.m/
Arms

0.71 0.71 0.7 0.71 0.67 0.64 0.72 0.78 0.76
轉子慣量 10-4* kgm2
1.11 1.11 1.57 2.59 12.8 18.2 63.3 93.5 115
機械常數

ms

3.69 3.69 2.54 1.75 1.64 1.43 4.47 2.58 2.23
電氣常數

ms

2.15 2.15 2.51 3.35 7.77 8.74 19.7 24.8 25.3
馬達絕緣等級

 

Class F
馬達防水等級

 

IP65 (軸心除外)
MA2 外型此寸

Fig.

FIG A FIG B FIG C FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I
MA2 重量

Kg

2.7 2.7 3.7 4.7 10 12 20 25.5 29

SD2伺服驅動器規格

額定輸出 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驅動器型號. SD2-101M/301M SD2-102M/302M SD2-104M/304M SD2-107M/307M SD2-115M/315M SD2-122M/322M SD2-337M SD2-355M SD2-375M
馬達型號
MA2-120M MA2-180M MA2-370M MA2-750M MA2-1500M MA2-2200M MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
輸入電壓

AC

220V±10% 1O or3O 220V±10% 3O
輸入頻率

HZ

50/60
連續輸出電流

Arms

0.65 0.9 1.95 3.5 7.6 12 18 24.5 32.0
瞬間輸出最大電流

Arms

1.7 2.5 5.88 10.2 22.8 36 45 61.3 80
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度變動率 對負荷 ±0.3％以下（0~額定轉矩在額定轉速時）
對電壓 ±0.3％以下（電源電壓 ± 10％，在額定轉速無負載）
對溫度 ±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在額定轉速無負載）
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式
輸入訊號 類比 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入
數位 DI0 ~ DI6 與 COM 共通
端子輸出訊號
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). 
驅動電磁煞車器請設定DO3.
保護功能
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路
SD2 系列尺寸

Fig.

FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3
SD2 重量

Kg

1.1 1.1 1.1 1.1 1.3 1.3 5 6 6

MA4伺服馬達規格

額定輸出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
馬達型號 MA4-750M MA4-1500M MA4-2200M MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
額定轉矩

N.m

2.39 4.78 7.17 11.78 17.5 23.8
峰值轉矩

N.m

7.18 14.0 20.3 29.4 43.75 59.5
額定電流

Arms

2.0 4.4 6.9 10 14.7 19.5
瞬間最大電流

Arms

6.0 132 20.7 25 36.75 48.75
額定轉速

RPM

3000
轉矩常數

N.m/
Arms

1.27 1.18 1.16 1.29 1.36 1.36
轉子慣量 10-4*kgm2
2.59 12.8 18.2 63.3 93.5 115
機械常數

ms

1.99 1.60 1.35 4.08 3.20 1.81
電氣常數

ms

2.84 7.91 7.95 19.96 27.61 29.71
馬達絕緣等級
Class F
馬達防水等級
IP65  (軸心除外)
MA4外型此寸 Fig
FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I
MA4重量

Kg

4.7 10 12 20 25.5 29

SD4伺服驅動器規格

額定輸出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驅動器型號 SD4-307M SD4-315M SD4-322M SD4-337M SD4-355M SD4-375M
馬達型號
MA4-750M MA4-1500M MA4-2200M MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
輸入電壓

AC

380V±10% 3O
輸入頻率

HZ

50/60
連續輸出電流

Arms

2.0 4.4 6.9 10 14.7 19.5
瞬間輸出最大電流

Arms

6.0 13.2 20.7 25 36.75 48.75
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度變動率 對負荷 ±0.3％以下（0~額定轉矩在額定轉速時）
對電壓 ±0.3％以下（電源電壓 ± 10％，在額定轉速無負載）
對溫度 ±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在額定轉速無負載）
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式
輸入訊號 類比 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入
數位 DI0 ~ DI6 與 COM 共通
端子輸出訊號
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). 
驅動電磁煞車器請設定DO3.
保護功能
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路
SD2 系列尺寸

Fig.

FIG 1 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3
SD2 重量

Kg

1.1 1.3 1.3 5 6 6

馬達外型尺寸圖

  • MA2-120M-MA2-750M
  • MA4-750M

UNIT:mm

FIG NO.

□P OM OS ON T L LA LB LD LE AE AD SHAFT END
ED Q E OD GA F
FIG A 90 104 8.5 83 2.5 175 8 143 57.5 66.5 68.6 77.6 25 29 32 12 13.5 4

FIG B

14 16 5

FIG C

190 158 72.5

FIG D

245 213 127.5
  • MA2-1500M-MA2-2200M
  • MA4-1500M-MA4-2200M

UNIT:mm

FIG NO.

□P OM OS ON T L LA LB LD LE AE AD SHAFT END
ED Q E OD GA F DH
FIG E 130 145 9 110 3.5 261.5 12 211.5 123.5 69 68.6 113.3 45 50 50 24 27 8 M8

FIG F

288.5 238.5 150.5
  • MA2-3700M-MA2-7500M
  • MA4-3700M-MA4-7500M

UNIT:mm

FIG NO.

□P OM OS ON T L LA LB LC LD LE AB AC AD AE KK SHAFT END
ED Q E OD GA F DH
FIG G 180 200 13.5 114.3 4 359.5 18 280.5 261.5 107 111 111 116.5 147 68.6 32.8 65 73 79 35 38 10 M12

FIG H

454.5 341.5 322.5 168 90 108.5 113 42 45 12 M16

FIG I

484.5 371.5 352.5 198

驅動器外型尺寸圖

  • SD2-101M/301M~SD2-107M/307M
  • SD2-115M/315M~SD2-122M/322M
  • SD4-307M~SD4-322M
  • SD2-337M~SD2-375M
  • SD4-337M~SD4-375M

T/N 曲線 (特性圖)

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